La trilogía de Regreso al Futuro no sería la misma sin los personajes que acompañan a Marty McFly en sus viajes a través del tiempo. Desde el científico que hace posible la máquina del tiempo hasta las familias que forman parte de la historia de Hill Valley, cada personaje tiene un papel importante en los acontecimientos de la saga.
A lo largo de las tres películas conocemos diferentes versiones de los mismos personajes, ya que los viajes temporales permiten descubrir cómo eran en distintas épocas y cómo sus decisiones pueden cambiar el futuro. Esta característica convierte a los personajes de Regreso al Futuro en una parte esencial de la historia.